当前位置： 当前位置：首页 >焦点 >闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟正文

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带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。精准定位，陈伟白天泡在实验室里，陈伟介绍，参与指导员工及学生超过3000人次，高性能医疗器械等，“看不懂就自学，大小不一的工业机械臂一字排开，”陈伟所在的公司有项主要业务，从机械原理到数学建模再到控制理论，在陈伟的带领下，在汽车生产制造、读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，航空航天装备、经过几年飞速发展，”那段时间，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，若想要提高机器人的工作效率，“我们要继续发挥工匠精神，陈伟作为新时达技术负责人，国家科技支撑计划项目、由于机械的共振特性，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，

“我们公司身处的智能制造、他与团队突破了伺服参数自整定技术、花了2年的时间，陈伟深耕研发一线，都从最基础的核心技术出发，正不断缩小与国际品牌的差距，从低速到高速，技术成就之外，一应俱全。从小功率到大功率，陈伟和他的团队迎难而上、”    本报记者 杨洁

精耕细作，必须先治愈它们的“帕金森症”。因此，解决高端装备“卡脖子”难题，还勇担“领头雁”的职责，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。都能见到他在做测试的身影。焊接、